Во времена, когда Галлия ещё не была захвачена Юлием Цезарем, земля, на которой сейчас расположена современная Бельгия, была собственностью племен кельтов. Самыми влиятельными и крупными были белги. Они отличались крайней жестокостью и нерушимостью в боях. Многие годы они упорно сопротивлялись римлянам, но все же в 51 году до н.э. были завоеваны. Провинция, которая образовалась на плененных территориях, стала именоваться «Галлия Белгика». Захватчики внедряли здесь римскую политическую систему, основы римского права и латинский язык. Народы, населявшие в конце 2-го века «Галлию Белгика», быстро романизировались и стали переходить в христианскую веру.
Процветание и спокойствие Белгики нарушили варварские племена, участившие свои налеты в 3 веке, а именно, в период, когда Римская империя стала политически неустойчивой. В 3 и 4 веках «Галлию Белгику» заполнили германские поселения франков. Они значительно распространили свою власть в северной части земель Бельгии (ныне территория Фландрии), а на юге (ныне территория Вавилонии) — власть франков была совсем незначительной. С тех времен и пошло культурное и языковое разделение сохранившееся и по сей день между валлонцами и фламандцами населяющими разные уголки Бельгии.
В 476 году произошло падение Римской империи, вследствие которого «Галлия Белгика» полностью отошла к франкам. Бурное его развитие пришлось с 768 по 814 год — в то время правил Карл Великий, при котором королевство франков стало огромной империей. Хотя, просуществовала она не долго: в 843 году государство было разделено на три части внуками Карла. Западно-Франкское королевство получил Карл Лысый (в дальнейшем территория Франции). Восточно-Франкское королевство — Людовик Немецкий (в дальнейшем территория Германии). Лотарь же получил королевство Срединное (включившее территории Италии, Бургундии и большие части Нидерландов и Бельгии).
Королевство Лотаря, как только скончался король, распалось на большое количество мелких поместий. Самыми достойными землями стали епископство Льеж и графство Фландрия. Положение их было весьма нестабильным, потому что влиятельные соседи в лице Западно-Франкского и Восточно-Франкского королевств, регулярно делали попытки захватить их. В конце концов, во 2-й половине 9 века Фландрия подчинилась Западно-Франкскому королевству, признав вассалитет. Что касается епископства Льеж, то Священная Римская империя поглотила его в 10 веке.
10 век был отмечен стремительным развитием и процветанием городов бельгийских, особенно отличались те, которые располагались в долине великой реки Шельда во Фландрии. Невероятно активно развивались морская торговля и шерстяная промышленность. Совершенно не уступая итальянским городам, бельгийские быстро превратились в экономически активные европейские центры. Крупнейшими считаются: Льеж, Брюгге, Дорник, Гент, Намен, Ипр и Динант. Практически каждый из этих городов в 13 и 14 веках стал полноценным городом-коммуной.
Бельгийская местность в 15 веке принадлежала великим герцогам Бургундским, которые только и мечтали об отделении от Франции и создании собственного государства. Образовалось герцогство Бургундские Нидерланды, в составе которого вошли Голландия, Бельгия и Люксембург.
В 1477 году французский король Людовик XI прекратил правление бургундских герцогов, полностью разбив армию Карла Смелого в ходе сражения при городе-коммуне Нанси. Герцога убили в битве, а территории, ему принадлежащие, после этого распались. В итоге Бельгия оказалась у Марии — наследницы Карла. Позже она вышла замуж за наследника Священной Римской империи — Максимилиана Австрийского.
Императором Карлом V, внуком Марии и Максимилиана, в 1549 году была издана Прагматическая санкция, которая преобразовывала бывшие Бургундские Нидерланды в 17 провинций — каждая существовала как отдельная общественно-политическая единица, превратившаяся в наследные владения династии Габсбургов. В 1555 году Карл отрекся от своего престола императора и провинции получил его сын Филипп, король Испании.
Во времена, когда при власти был Филипп (с 1556 по 1598 год), произошли религиозный раскол и революция в Нидерландах, вследствие которых семь неверных провинций отделили от испанской короны. Испанцам остался юг Нидерландов. Земли, принадлежащие Испании, получили название Испанские Нидерланды. К ним относились графства Артуа, Фландрия, Эно, Намюр, Мехелен и герцогства Люксембург, Лимбург и Брабант.
Общественные и политические страсти несколько успокоились в годы правления Изабеллы, дочери Филиппа, и её мужа эрцгерцога Альберта (с 1598 по 1633 год). В те годы Испанские Нидерланды являлись самостоятельным государством, центр которого обосновался в Брюсселе. Вскоре умерла Изабелла. После неё не осталось наследников, и испанская корона вновь получила Южные провинции.
17 век ознаменовался политической нестабильностью: на арене Испанских Нидерландов происходило соперничество между Бурбонами из Франции и Габсбургами из Австрии. В 1713 году Утрехтский мир подвел черту под противостоянием — Испанские Нидерланды были закреплены за австрийской короной и они стали Австрийскими Нидерландами.
Бельгийскими землями правили австрийские губернаторы, резиденции которых по традиции расположились в Брюсселе. Эти правители практически не интересовались своими подданными. Император Карл VI и правившая после него Мария Терезия так ни разу и не почтили их своим присутствием. Хотя плюсом этих правителей было то, что они не проводили никаких кардинальных преобразований и не предъявляли права на традиционную независимость бельгийских земель. Благодаря этому их правление было спокойным и мирным для Бельгии.
